门式起重机的分类：

　　一、按门框结构

　　1.全门式起重机：主梁无悬伸，小车在主跨度内进行；

　　2.半门式起重机：支腿有高低差，可根据使用场地的土建要求而定。

　　3.双悬臂门式起重机：最常见的一种结构形式，其结构的受力和场地面积的有效利用都是合理的。

　　4.单悬臂门式起重机：这种结构形式往往是因场地的限制而被选用。

　　二、主梁结构

　　1.桁架梁

　　使用角钢或工字钢焊接而成的结构形式，优点是造价低，自重轻，抗风性好。但是由于焊接点多和桁架自身的缺陷，桁架梁也具有挠度大，刚度小，可靠性相对较低，需要频繁检测焊点等缺点。适用于对安全要求较低，起重量较小的场地。

　　2.箱梁

　　使用钢板焊接成箱式结构，具有安全性高，刚度大等特点。一般用于大吨位及超大吨位的门式起重机。箱梁同时也具有造价高，自重大，抗风性较差等缺点。

　　三、主梁形式

　　1.单主梁

　　单主梁门式起重机结构简单，制造安装方便，自身质量小，主梁多为偏轨箱形架结构。与双主梁门式起重机相比，整体刚度要弱一些。因此，当起重量Q≤50t、跨度S≤35m时，可采用这种形式。单主梁门式起重机门腿有L型和C型两种形式。L型的制造安装方便，受力情况好，自身质量较小，但是，吊运货物通过支腿处的空间相对小一些。C型的支脚做成倾斜或弯曲形，目的在于有较大的横向空间，以使货物顺利通过支脚。

　　2.双主梁

　　双主梁门式起重机承载能力强，跨度大、整体稳定性好，品种多，但自身质量与相同起重量的单主梁门式起重机相比要大些，造价也较高。根据主梁结构不同，又可分为箱形梁和桁架两种形式。一般多采用箱形结构。

　　门式起重机安全防护

　　1.超载限制器。

　　2.高质量、长时间使用，耐冲击聚氨酯缓冲器。

　　3.起重机行程限位开关。

　　4.失压保护、错相保护。

　　5.紧急停车系统。

　　6.起升高度限位器。