全门式起重机：这种结构的起重机由一个由单个主梁组成的底座组成，整体结构没有突出的部分，手推车在主跨度内移动以完成运动控制。
半门式起重机：半门式起重机包含两个高度不同的支腿，因此它在结构上不是完整的龙门吊，但可以根据使用地点的高度限制或施工要求进行设计和加工。
双悬臂式门式起重机：这种起重结构比上述两种更为常见，它的结构和受力关系相互支持，因此在使用过程中具有良好的稳定性，使用场地面积更为有效合理。
单悬臂式门式起重机：这种结构与第三类双悬臂式门式起重机非常不同，通常在设计时要考虑到场地限制或独特的加工要求。
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